玉妥·云登贡布（708～835年）是吐蕃王朝时期最杰出的医学家，曾担任过赞普的御医，是藏医学理论体系的奠基人。他走遍西藏各地，广泛搜集和研究民间医方，总结民间医药经验，还多次赴内地五台山以及印度、尼泊尔等地，拜中外名医为师，曾邀请著名中医学家东松（即韩文海）、印度医学家新提嘎瓦、尼泊尔医学家达玛锡拉、克什米尔医学家库雅巴等来藏研讨学术。他结合中外医学成果，编著了三十多部医学论著从而形成了一整套的藏医体系。

随着医疗实践的发展，十五世纪以后，藏医逐渐形成了北方和南方两大派。北方派稍早于南方派，以强巴.南杰查桑为代表，南方派则以舒卡.年姆尼多吉为代表，他们分别总结了北部高寒地区和南部河谷地带的多发病及其治疗的经验，各有特点。

十八世纪以后，著名医学家第玛.旦增平措广泛收集药物标本，编著了《晶珠本草》，收载藏区药名两千余种，对药物的形态、性味及功能等均讲述得十分详细。

公元一九一六年，十三世达赖喇嘛创办了“门孜康”（医算局），广招门徒，教授医药理论，对藏医藏药的发展，起到了积极的推动作用。