第一届全国城市运动会

1988年10月23日～11月2日在山东省济南市和淄博市两地举行。竞赛项目分田径、游泳、举重、射击、摔跤、柔道、足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、体操等12大项167小项。全国42个城市及地区代表队的2332名运动员参加了比赛。共计有3人4次破4项全国纪录；1人1次平1项全国纪录；4人2队6次破4项全国青年纪录；1人1次平1项全国青年纪录；1人1次超1项世界纪录；1人1次超1项世界青年纪录；3人3次超3项亚洲纪录。

第二届全国城市运动会

1991年9月20日～28日在河北省唐山市和石家庄市两地举行。竞赛项目分田径、游泳、举重、射击、摔跤、柔道、足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、体操　跳水　射箭　击剑　赛艇，共16大项170小项。全国96个城市及地区代表队的2928名运动员参赛。共计12人12次4项超亚洲纪录；2人2次2项平亚洲纪录；5人5次4项创全国纪录；14人25次15项创全国青年纪录。

第三届全国城市运动会

1995年10月22日～10月30日在江苏省南京市、常州市、无锡市、苏州市、扬州市、镇江市等地举行。竞赛项目分田径、游泳、举重、射击、摔跤、柔道、足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、体操、跳水、射箭、击剑、赛艇，共16大项202小项。全国50个城市及地区代表队的3352名运动员参赛。共计4人10次6项超世界青年纪录；8人10次5项超亚洲青年纪录；14人16次8项创全国纪录；1人1次1项平全国纪录；35人51次31项创全国青年纪录。

第四届全国城市运动会

1999年9月11日～20日于陕西省西安市举行。竞赛项目分足球、篮球、排球、乒乓球、羽毛球、田径、游泳、跳水、体操、举重、射击、射箭、击剑、柔道、国际式摔跤、赛艇16个大项220个小项。共计53个城市及地区代表队的7000余人参加了本届城运会。

第五届全国城市运动会

2003年10月18～27日举行，是历届城运会中规模最大的一次，共设29个竞赛项目、289个小项，其中19项在湖南举行，而帆船、自行车等项目已在外省的其他城市举行。包括香港、澳门特别行政区和中国台湾的台北市、台南县在内的全国78个团（队）参加了本届城运会，这也是港、澳、台三地运动员首次与祖国大陆运动员在城运会上同场竞技。本届运动会比上届参赛运动员增加了近3000人，获得金牌数第一、第二、第三名的分别是广州市、南京市、沈阳市。本届城运会共有4人8次超5项世界纪录，6人8次平6项世界纪录；11人13个队34次创16项世界青年纪录；9人1队13次平9项世界青年纪录；8人12次超6项亚洲纪录；2人2次创2项全国纪录，7人1队8次平7项全国纪录；14人19次创12项全国青年纪录。在不少项目上涌现出了一批有发展前途的新秀，为中国军团在2008年北京奥运会夺取优异成绩奠定了坚实的人才基础。