中国著名男子体操运动员。1964年6月23日生于浙江省杭州市。8岁起开始接触体操，1973年入杭州市体校接受正规训练，同年12月入选浙江省体操队；1977年被选入国家体操队；1981年在日本杯国际体操邀请赛和东京都国际体操赛上获跳马和自由体操冠军；1983年获第22届世界体操锦标赛男子团体冠军和双杠冠军；1984年获得第23届奥运会跳马冠军；1987年获第24届世界体操锦标赛自由体操和跳马两项冠军；1988年获第24届奥运会跳马冠军，被《世界体操》杂志与国际体育报刊联合会共同评选为1988年世界体操“十佳运动员”；1990年宣布退役。

楼云的技术全面，弹跳力好，落地平稳，心里素质佳。尤其擅长跳马项目，在国际体坛上享有“跳马王”的美誉。在1984年第23届奥运会上，他首次跳出“前手翻转体180度加直体后空翻”和“前手翻屈体前空翻转体540度”两个高难动作，后者被国际体联命名为“楼云空翻”，列入《国际体操男子评分规则》；他的吊环动作“反握向前大回环向前翻转体360度呈单臂扭臂悬垂；后摆同时转体360度呈反握手倒立”动作，被国际体联命名为“吊环楼云”。他还多次被评为“全国十佳运动员”，四次荣获国家体委颁发的体育运动荣誉奖章，为世界体操运动的发展做出了巨大贡献。

楼云退役后，先后担任了广东东莞通达制衣集团公司总经理助理、楼云运动精品商行董事长、浙江巨鹰集团公司副总经理兼杭州分公司总经理、阿迪达斯中国代理公司助理总经理等职。1995年他移居美国，现为北京楼云置业有限公司总经理。