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1955年，29个亚非国家在印尼的万隆举行会议，共商团结合作大计。以周恩来总理为首的中国代表团，开展了卓有成效的工作，推动会议在和平共处五项原则（互相尊重主权和领土完整，互不侵犯，互不干涉内政，平等互利，和平共处）基础上达成了"万隆十项原则"，为亚非团结事业做出了历史性贡献。

半个世纪以来，不论是亚非大陆，还是世界其他地区，都发生了深刻的变化。人们越来越清楚地看到，万隆会议在世界现代史上产生了不可磨灭的巨大影响。万隆会议所倡导的基本精神已被许多国家接受，成为处理国际关系中的一个重要准则。

中国不仅是和平共处五项原则的积极倡导者，也是忠实实践者。五项原则已载入《中华人民共和国宪法》，成为中国独立自主和平外交政策的基石。

在五项原则的指导下,中国同165个国家建立了外交关系，与200多个国家和地区开展了经贸、科技、文化交流与合作；同绝大多数邻国通过和平谈判解决了边界问题，维护了周边地区的和平与稳定，增进了同这些国家的友谊。

特别是改革开放以来，中国与不同社会制度、不同发达程度的所有国家改善和发展互利合作关系，为维护世界和平、促进共同发展作出了自己的贡献。

进入新世纪，世界形势与国际关系都在发生复杂深刻的变化。和平与发展依然是当今时代的主题。维护和平、促进发展，是各国人民共同的强烈愿望。

国务院总理温家宝在2005年召开的全国人民代表大会上重申，中国坚持和平发展道路与独立自主的和平外交政策，坚定不移地高举和平、发展、合作的旗帜，坚持在和平共处五项原则基础上与世界各国友好相处。