乌兰察布草原百灵庙一带，有着一道道起伏不定、时续时断的山梁。其上，杂草丛生，奇石林立，在那些经历了大自然雨雪风霜销蚀的岩石之上，你会发现一个个奇异的图形。尤其当旭日东升或夕阳西下的时刻，在太阳光线的平射下，黑暗的石面上会突然呈现出远古风采的人物群象：猎人、骑士、舞者，有的长着古怪的面孔，有的在臀下系着长尾。此外，人的足迹，鸟形，星图、螺旋纹、官员像、神像以及各种神秘的符号，比较全面地反映了古代游牧人和狩猎人的社会经济生活以及他们的原始宗教崇拜。

从乌兰察布岩画的构图风格，题材内容，制作方法和大自然侵蚀程度，可以分为五个时期。

最早是远古时代原始氏族部落的作品，这是岩画的鼎盛时期，大约始于公元前两千年。那时这里尚是一派森林草原的景色，生活在这里的以狩猎为主的氏族，开始雕刻山岩。图像大都是野生动物，人面形，具有荒野风味的粗犷舞蹈，以及单辕的两轮车等，画面最大特点是象形性强，虽繁简相参，形态各异，但都是写实之作。

第二时期，属于北狄、匈奴人的作品，时代约在战国至两汉。动物形象大都是各种家禽。其中凿刻在百灵庙东北草原上的一副图画非常有趣：两个马形，一个嘴成鸟喙，有一系尾的舞者，还有动物蹄印和山羊形等。形态生动逼真，表现了作者丰富的想象力和娴熟的雕刻技巧。　

第三时期是北朝鲜卑人、突厥人的作品。以多种动物图案为主要特征，有骑者、三花马、骆驼以及一些非常规范化、反复出现的类似突厥字母的符号。　

第四时期是元代大同城和德宇路（内蒙古达茂旗一带）汉族游人的作品，有神像、官人像以及虎形。这时的岩画已进入尾声阶段，作品了草荒率，手法粗劣，已失去了远古岩画那种质朴、传神、夸张的艺术特色。再有一些便是近代蒙古喇嘛划刻的蒙、藏文的六字真言，可称作第五时期的作品。

历代的猎人、游牧人凿刻在乌兰察布草原石崖上千姿百态的岩画，不仅准确地记录了早至四千多年前，直至近代各族游牧人的生活情景，而且从中可以约略地看到草原各族所经历的变迁，它是一部反映内蒙古草原各族文明历程的画卷。