咸阳博物馆是中国地方性历史博物馆。位于陕西省咸阳市中心的中山街。馆址由明洪武四年（1371年）建造的孔庙维修扩建而成，建筑面积3855平方米，陈列面积1216平方米。该馆于1962年正式对外开放。

咸阳博物馆现藏周、秦、汉、唐历史文物近2万余件，包括铜器、铁器、陶器、瓷器、石刻、字画、玉器等。现设有陈列室9个，展出文物7000余件。

其中第一、二、三陈列室展出秦代历史文物；第四陈列室展示当代名人书画；第五、六陈列室是享誉中外的西汉三千彩绘兵马俑；第七、八、九陈列室展示了全国最大的明代铜佛座像和部分宗教文物。

此外，该馆内还有一座新建的碑廊，展示了近百块书法艺术名碑及墓志，经幢等。